Ballista: Era el arma principal del ejercito romano que lanzaba grandes piedras con una trayectoria relativamente horizontal y que tras alcanzar su punto máximo caían a plomo sobre el enemigo. Se han encontrado piedras de distintos calibres, el ligero de poco mas de medio kilo, uno mediano de 8kg, los mas grandes de 50 y los gigantescos de 75.Onager: Era una maquina que lanzaba piedras con una honda. Aunque era conocido desde os primeros tiempos no se extendió su uso hasta ya bien entrado el imperio ya que la ballista era mas eficaz a pesar de que era mas complicada de fabricar y mantener.
Scorpio: Era un arma para arrojar flechas, esta tenia un cuerpo metálico aunque al principio fue de madera y mas voluminoso. Las flechas de poco mas de 70 cm tenían un alcance máximo de 350 metros. Lo que a media y corta distancia era letal tanto para escudos como para blancos sin protección.

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